Dron DJI Matrice 4TD + DJI Care Plus 1 rok

Dron DJI Matrice 4TD
DJI Matrice 4TD to nowoczesny dron przemysłowy, zaprojektowany specjalnie z myślą o stacji dokującej DJI Dock 3. Możesz też używać go niezależnie – wystarczy skorzystać z aparatury sterującej DJI RC Plus 2 Enterprise. Jedną z jego największych zalet jest zaawansowany system kamer i obsługiwane inteligentne funkcje. Ponadto dron wyróżnia się solidną konstrukcją, odpornością na trudne warunki atmosferyczne i długim czasem lotu (do 54 minut), dzięki czemu świetnie sprawdzi się w różnych zastosowaniach – od inspekcji i monitoringu po misje poszukiwawczo-ratownicze.


Zaawansowany system kamer
DJI Matrice 4TD został wyposażony w kompleksowy system kamer, który zapewnia niezwykle szczegółowy obraz w różnych warunkach operacyjnych. Kamera szerokokątna z 1/1,3-calowym sensorem CMOS 48 MP i przysłoną f/1.7 oferuje szerokie pole widzenia oraz doskonałą jakość obrazu nawet w słabych warunkach oświetleniowych. Średni teleobiektyw (70 mm) oraz teleobiektyw (168 mm) również oferują rozdzielczość 48 MP, co pozwala na precyzyjne uchwycenie detali z większej odległości. Dodatkowo dalmierz laserowy umożliwia dokładne pomiary na dystansie do 1800 metrów, a kamera termowizyjna o rozdzielczości 640×512 pikseli sprawdzi się między innymi w działaniach nocnych i termicznych inspekcjach infrastruktury.


Inteligentne funkcje wspierane przez AI
Dron DJI Matrice 4TD oferuje szereg funkcji AI, które w dużym stopniu zwiększają efektywność operacji. Współpracując z DJI Dock 3 i DJI FlightHub 2, umożliwia planowanie automatycznych tras oraz monitorowanie określonych obiektów. Urządzenie inteligentnie rozpoznaje ludzi, pojazdy i statki, a po wychwyceniu anomalii może natychmiast powiadomić operatora. Co więcej, funkcja Smart Track pozwala na śledzenie ruchomych celów, a inteligentne wykrywanie zmian sprawdza się podczas długoterminowego monitorowania terenów, na przykład w ochronie środowiska.

Idealny do pomiarów
DJI Matrice 4TD oferuje zaawansowane funkcje fotografii ukośnej oraz ortofotografii, umożliwiając tworzenie dokładnych modeli terenu. Dodatkowo inteligentne planowanie tras lotu pozwala na szybkie i efektywne zbieranie danych geodezyjnych, co zwiększa precyzję mapowania i modelowania.

Stabilna łączność w wymagającym terenie
Dzięki technologii przekaźnikowej DJI Relay dron Matrice 4TD zapewnia niezawodną łączność nawet w trudno dostępnych miejscach, takich jak tereny górzyste czy obszary o ograniczonej infrastrukturze komunikacyjnej. To sprawia, że jest idealnym rozwiązaniem do misji poszukiwawczo-ratowniczych oraz inspekcji obiektów.

Specyfikacja
Model | DJI Matrice 4TD |
---|---|
Masa całkowita | 1850 g |
Maksymalna masa startowa | 2090 g |
Wymiary | 377,7×416,2×212,5 mm (dł.×szer.×wys., bez śmigieł) |
Rozstaw osi | Rozstaw osi po przekątnej: 498,5 mm; Rozstaw osi silnika przedniego lewy-prawy: 383,0 mm; Rozstaw osi silnika tylnego lewo-prawo: 343,0 mm; Rozstaw osi przód-tył: 341,6 mm; |
Maksymalna prędkość wznoszenia | 6 m/s (tryb normalny), 10 m/s (tryb sportowy) |
Maksymalna prędkość opadania | 6 m/s (tryb normalny), 8 m/s (tryb sportowy) |
Maksymalna prędkość lotu w poziomie (na poziomie morza, bez wiatru) | Tryb normalny, z włączonym wykrywaniem przeszkód: 15 m/s do przodu, 12 m/s do tyłu, 10 m/s na boki; Tryb sportowy: 21 m/s do przodu, 19 m/s do tyłu, 15 m/s na boki; |
Maksymalna odporność na prędkość wiatru | Podczas pracy: 12 m/s; Podczas startu/lądowania: 12 m/s; |
Maksymalna wysokość startu | 6500 m |
Maksymalny czas lotu | do 54 minut |
Maksymalny czas zawisu | do 47 minut |
Maksymalny promień działania | do 10 km |
---|---|
Maksymalny dystans lotu | do 43 km |
Maksymalny kąt nachylenia w osi Pitch | 25° (tryb normalny), 30° (tryb sportowy) |
Maksymalna prędkość kątowa | 200°/s |
Globalny system nawigacji satelitarnej | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS są obsługiwane tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK). |
Zakres dokładności zawisu (bezwietrznie) | Pionowo: ±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym), ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS), ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK); Poziomo: ±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym), ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS), ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK) |
Temperatura pracy | Od -20°C do 50°C |
Stopień ochrony przed wnikaniem | IP55 |
Model silników | 2611 |
Model śmigieł | 1364F składane śmigła typu low-noise lub anti-ice |
Moduł RTK | Wbudowany w drona |
Oświetlenie sygnalizacyjne (beacon) | Wbudowane w drona |
Czujnik obrazu | DJI Matrice 4TD: Kamera szerokokątna: 1/1,3-calowy CMOS, Efektywne piksele: 48 MP; Kamera ze średnim teleobiektywem: 1/1,3-calowy CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP; Kamera z teleobiektywem: 1/1,5-calowa matryca CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP; |
---|---|
Obiektyw | Kamera szerokokątna DJI Matrice 4TD FOV: 82°; Ekwiwalent formatu: 24 mm; Przysłona: f/1,7; Ostrość: 1 m do ∞; Kamera ze średnim teleobiektywem FOV: 35°; Ekwiwalent formatu: 70 mm; Przysłona: f/2,8; Ostrość: 3 m do ∞; Kamera z teleobiektywem FOV: 15°; Ekwiwalent formatu: 168 mm; Przysłona: f/2,8; Ostrość: 3 m do ∞; |
Odmgławianie obiektywu | DJI Matrice 4D i DJI Matrice 4TD: Kamery szerokokątne, średni teleobiektyw i teleobiektyw obsługują usuwanie mgły z obiektywu. |
Zakres ISO | Tryb normalny: ISO 100-25600 Tryb sceny nocnej: Matrice 4TD Kamera szerokokątna: ISO 100-409600; ; Średni teleobiektyw: ISO 100-409600; Kamera tele: ISO 100-819200; |
Czas otwarcia migawki | DJI Matrice 4TD: 2-1/8000 s; |
Maksymalny rozmiar obrazu | DJI Matrice 4TD: Kamera szerokokątna: 8064×6048; Średnia kamera tele: 8064×6048; Kamera tele: 8192×6144; |
Minimalny interwał zdjęć | DJI Matrice 4TD: 0.7 s |
Tryby robienia zdjęć | DJI Matrice 4TD Kamera szerokokątna: Pojedyncza: 12 MP/48 MP; Czasowa: 12 MP/48 MP; JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; Smart Capture: 12 MP; Panorama: 12 MP (obraz surowy); 100 MP (obraz zszyty); Kamera ze średnim teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP; Czasowy: 12 MP/48 MP; JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; Smart Capture: 12 MP; Kamera z teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP; Czasowy: 12 MP/48 MP; JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; Inteligentne przechwytywanie: 12 MP; |
---|---|
Kodek wideo i rozdzielczość | DJI Matrice 4TD Kodek wideo: H.264, H.265; Technologia kodowania: CBR, VBR; Rozdzielczość: 4K: 3840×2160@30fps; FHD: 1920×1080@30fps; |
Szybkość transmisji wideo | DJI Matrice 4TD H264: 60 Mbps; H265: 40 Mbps; |
Obsługiwany system plików | exFAT |
Format zdjęcia | DJI Matrice 4TD: JPEG |
Format wideo | DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
Zoom cyfrowy | Kamera z teleobiektywem: 16x (112x zoom hybrydowy) |
Oświetlenie na podczerwień | DJI Matrice 4TD: FOV: 5.7°±0.3° |
---|
Normalny zasięg: 1800 m (1 Hz) przy współczynniku odbicia 20%*; Zasięg ukośny (odległość ukośna 1:5): 600 m (1 Hz); Strefa niewidoczna: 1 m; Dokładność pomiaru odległości: 1 m do 3 m: błąd systemu <0,3 m, błąd losowy <0,1 m @1σ; Inne odległości: ±(0,2+0,0015D) (odległość w metrach); |
---|
Sensor | Niechłodzony mikrobolometr VOx |
---|---|
Rozdzielczość | 640×512 |
Rozstaw pikseli | 12 μm |
Obiektyw | DFOV: 45°; ; Ekwiwalent formatu: 53 mm; Przysłona: f/1.0; Ostrość: 5 m do ∞; |
Czułość | ≤ 50 mk@F1.0 |
Metoda pomiaru temperatury | Pomiar punktowy, pomiar powierzchni |
Zakres pomiaru temperatury | -20° do 150° C (-4° do 320° F, tryb wysokiego wzmocnienia), 0° do 500° C (32° do 932° F, tryb niskiego wzmocnienia) |
Paleta | White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2 |
Format zdjęcia | JPEG (8-bit), R-JPEG (16-bit) |
Rozdzielczość wideo | 1280×1024@30fps (funkcja obrazu w podczerwieni UHR włączona, tryb sceny nocnej nie włączony); Inne warunki: 640×512@30fps; |
---|---|
Szybkość transmisji wideo | 6.5Mbps (H.264 640×512@30fps), 5Mbps (H.265 640×512@30fps), 12Mbps (H.264 1280×1024@30fps), 8Mbps (H.265 1280×1024@30fps) |
Format wideo | MP4 |
Tryby robienia zdjęć | Pojedynczy Tryb normalny: 640×512; Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024; Czasowy Tryb normalny: 640×512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; |
Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; | Zoom cyfrowy |
28x | Długość fali podczerwieni |
8-14 μm | Dokładność pomiaru temperatury w podczerwieni |
Wysokie wzmocnienie: ±2 ℃ lub ±2%, w zależności od tego, która wartość jest większa; | Niskie wzmocnienie: ±5 ℃ lub ±3%, w zależności od tego, która wartość jest większa; |
Stabilizacja | 3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan) |
---|---|
Zakres mechaniczny | DJI Matrice 4TD: Tilt: -140° to +113°; Roll: -52° to +52°; Pan: -65° to +65°; |
Kontrolowany zakres | DJI Matrice 4TD Tilt: -90° do +90°; Pan: brak; |
Maksymalna prędkość sterowania (oś tilt) | 100°/s |
---|---|
Zakres wibracji kątowych | ±0.005° |
Typ czujnika | Wielokierunkowy lornetkowy system wizyjny, uzupełniony o czujnik podczerwieni 3D w dolnej części drona. |
---|---|
Do przodu | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m; Zakres wykrywania: 0,5 m do 200 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/s; FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie; |
Do tyłu | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/s; FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie; |
Boczny | Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤10 m/s; FOV: 90° w poziomie, 90° w pionie; |
W górę | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s; FOV: przód i tył 95°, lewy i prawy 90°; |
---|---|
W dół | Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m; Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s; FOV: Przód i tył 90°, lewo i prawo 95°; |
Środowisko operacyjne | Do przodu, do tyłu, w górę i w dół: Powierzchnie z dostrzegalnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (luksy > 0,1); W lewo i w prawo: Rozproszona powierzchnia odbijająca światło o współczynniku odbicia > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (luksy > 6); |
System transmisji wideo | DJI O4+ Enterprise |
---|---|
Jakość podglądu na żywo | 720p/30fps, 1080p/30fps (z aparaturą DJI RC Plus 2 Enterprise); 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (DJI Dock 3 i DJI FlightHub 2); |
Częstotliwość pracy | 2.400-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz); 5.725-5.850 GHz; |
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń) | FCC: 25 km; MIC: 12 km; |
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami) | Silne zakłócenia (gęsta zabudowa, obszary mieszkalne itp.): 1,5-5 km; Średnie zakłócenia (tereny podmiejskie, parki miejskie itp.): 5-15 km; Słabe zakłócenia (otwarte przestrzenie, obszary oddalone itp.): 15-25 km; |
Maksymalna prędkość pobierania | 20 MB/s (z DJI Dock 3), 20 MB/s (z DJI RC Plus 2 Enterprise) |
---|---|
Najniższe opóźnienie | Opóźnienie transmisji wideo z drona do stacji dokującej wynosi około 100 milisekund (wpływ mają rzeczywiste warunki środowiskowe). Opóźnienie transmisji wideo ze stacji dokującej do DJI FlightHub 2 zależy od rzeczywistych warunków sieciowych i konfiguracji komputera. |
Antena | 8 anten, 2T4R |
Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.1 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE); 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE); |
Inne | Kompatybilność z opcjonalnym kluczem sprzętowym DJI Cellular Dongle 2 |
Obsługiwane karty pamięci | Dron: Obsługiwane są typy U3/Class10/V30 lub wyższe. Listę zalecanych kart microSD można znaleźć poniżej. |
---|
Zalecane karty microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
---|
Pojemność | 6768 mAh |
---|---|
Napięcie | 22.14 V |
Maksymalne napięcie ładowania | 25.5 V |
Typ ogniwa | Li-ion 6S |
Układ chemiczny | LiNiMnCoO2 |
Energia | 149.9 Wh |
Masa | 640 g |
---|---|
Ilość cykli | 400 |
Temperatura ładowania | 5° do 45° C |
Współczynnik rozładowania | 4C |
Maksymalna moc ładowania | 1.8C |
Ładowanie w niskich temperaturach | Obsługuje ładowanie w niskiej temperaturze z funkcją samonagrzewania |
Napięcie wejściowe | 100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A |
---|---|
Moc wyjściowa | 240 W |
Napięcie wyjściowe | Łącznie: 240 W maksymalnej mocy wyjściowej; Port USB-C: 65 W maksymalnej mocy wyjściowej |
---|
Napięcie wejściowe | SDC: 16.8 V to 25.5 V, 12.1 A |
---|---|
Moc znamionowa | 240 W |
Typ ładowania | Sekwencyjne ładowanie 3 akumulatorów; Obsługa trybu standardowego (100% SOC) i trybu gotowości do lotu (90% SOC); |
Kompatybilne akumulatory | DJI Matrice 4D Series |
---|---|
Temperatura ładowania | Od 5°C do 40°C |